职位描述：
岗位职责:职位信息：1、伺服驱动器的软件算法设计，包括代码编写、仿真和调试；2、编写软件设计文档、测试文档及其他相关文档；3、EtherCAT、CANopen、Profinet工业总线开发和维护。 任职资格:任职要求:1、本科以上学历，3年以上工作经验，计算机、电子、电气、自动化或机电工程相关业；2、熟悉电机控制和运动控制的基本原理，具备良好的自动控制理论基础；3、熟悉DSP或ARM平台，精通C语言，有良好的编程风格，熟练使用Keil、CCS、Matlab等工具；4、熟悉通用伺服常见的高速工业总线应用层协议，如CIA402协议；5、熟悉EtherCAT、CANopen、Profinet至少一种工业总线开发经验；6、具有EtherCAT工业总线主栈或从栈开发经验者优先；7、具有伺服驱动器、工业机器人等相关项目经验优先，特别是PI参数自整定，负载惯量辨识，自适应滤波等方面。 举报