职位描述：
1.负责无人驾驶多传感器联合标定算法设计及实现，包括Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、轮速计、IMU、RTK等； 2.负责真值系统多传感器联合标定算法实现、精度验证，能够设计实现有较高精度要求的评估方案； 3.多传感器在线标定研发； 4.设计多传感器自动化标定和验证方案、开发标定验证系统。
1.熟悉常见相机投影和畸变模型，熟悉内参、多相机外参标定原理和流程，有实际项目经验者优先； 2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理，有实际项目经验者优先； 3.熟悉LiDAR、Radar等传感器标定原理和流程，有实际项目经验者优先； 4.熟悉手眼标定流程，熟悉Kalibr、basalt等开源标定框架者优先； 5.熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton、LM、Dogleg等，熟练使用ceres、g2o等开源优化框架； 6.优秀的编程能力，熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL开发，熟悉Linux开发环境； 7.有智能驾驶多传感器标定经验者优先。 举报