职位描述：
1、负责机器人运动学、动力学建模，并实现机器人运动或者路径规划，运动控制等算法； 2、对接硬件、产品、视觉、平台等协作同事，实现机器人整体功能的实现和调试； 3、完成算法研发，仿真验证，实机部署等相关工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 编程经验， 熟悉机器人操做系统（ROS）； 2、熟悉 Navigation2 库的常用规划与控制算法，熟悉主流路径规划算法（A star，Hybrid A star 等）； 3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等车辆运动规划曲线； 4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路径跟踪相关算法； 举报