职位描述:
1、负责系统需求分析、控制方案设计、电机控制策略及算法的设计与实现,涉及机器人运动控制、传感器融合、电机控制,注重响应实时性,可靠性,以及容错机制设计; 2、构建信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统,涉及各器件及功能模块的接口与驱动、通讯、控制算法实现与优化; 3、参与机器人运动控制底层固件的编写,同时也涉及一些底层与软件层的通信协议编写,参与机器人嵌入式硬件的可靠性测试。
1、本科及以上学历,自动化、控制科学与工程、机电一体化、嵌入式软硬件等相关专业; 2、熟练掌握 C/C++ 以及 Python,有嵌入式软件编写经验,熟悉芯片间传输协议(包括 SPI, I2C , UART); 3、了解各类有线/无线传输协议 (USB, 蓝牙,WIFI 等); 4、熟悉嵌入式系统软硬件开发流程,熟悉嵌入式电路板设计,熟悉 STM32 单片机; 5、具备机器人、电子设计、智能车大赛经验者优先。 举报
1、负责系统需求分析、控制方案设计、电机控制策略及算法的设计与实现,涉及机器人运动控制、传感器融合、电机控制,注重响应实时性,可靠性,以及容错机制设计; 2、构建信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统,涉及各器件及功能模块的接口与驱动、通讯、控制算法实现与优化; 3、参与机器人运动控制底层固件的编写,同时也涉及一些底层与软件层的通信协议编写,参与机器人嵌入式硬件的可靠性测试。
1、本科及以上学历,自动化、控制科学与工程、机电一体化、嵌入式软硬件等相关专业; 2、熟练掌握 C/C++ 以及 Python,有嵌入式软件编写经验,熟悉芯片间传输协议(包括 SPI, I2C , UART); 3、了解各类有线/无线传输协议 (USB, 蓝牙,WIFI 等); 4、熟悉嵌入式系统软硬件开发流程,熟悉嵌入式电路板设计,熟悉 STM32 单片机; 5、具备机器人、电子设计、智能车大赛经验者优先。 举报
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- 公司规模:1000人以上
- 所在地区:广东-深圳市-南山区
联系方式
- 联系人:董新鸽
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- 邮政编码:
工作地址
- 地址:深圳市南山区粤海街道