职位描述：
岗位职责： 设计与实现基于指令意图的多模态细粒度目标导航算法，驱动机器人在复杂未知环境中自主移动并执行任务 融合视觉感知与自然语言理解，构建基于VLM推理能力的的高效导航决策模块 在ROS2平台及真实机器人（如Lekiwi、UniTree Go2）上进行算法部署、调试与性能优化 跟踪并验证前沿多模态与VLN导航技术方案（如VLFM、UniGoal等），撰写技术文档与学术论文 任职资格： 计算机、自动控制、机器人或人工智能等相关专业本科及以上学历 扎实的深度学习、计算机视觉与NLP基础，具备VLM模型训练或开发经验 精通Python，熟练使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用经验者优先 具备ROS2开发、VSLAM或VLN导航算法实战经验者优先 英语读写流利，能无障碍跟进国际前沿文献工作 地点： 上海／深圳 薪酬福利： 高额的薪资福利，有强大的平台基础、广阔行业前景、全球顶级大咖分享及学术交流、超多发展机会，十六薪，弹性工作制、周末双休、丰厚的年终奖和提成、享受节日礼金、健康体检、商业保险、五险一金、法定假期、生日礼品、弹性激励、各种补贴等 举报