职位描述：
职位描述 1人形机器人运动控制算法的开发与优化，包括强化学习（RL）模仿学习（IL）。 2设计并实现集成视觉感知的高层规划模块，实现从感知到决策的闭环控制。 职位要求 1机器人学人工智能计算机科学及相关专业硕士及以上学历；优先考虑有博士或海外/顶级实验室背景者； 2掌握 TransformerDiffusionMLP 等前沿神经网络结构，并对网络架构原理与优化有实战经验； 3熟悉分层强化学习混合专家模型GAN 等算法技术，掌握PPOSACDQN 等主流框架； 4熟悉使用 Python/C++ PyTorch，及Isaac Gym/Isaac SimMujoco等仿真平台； 5拥有真实机器人平台（如人形四足轮足等）部署经验，具备 Sim2Real 部署能力； 6在TRORALRSSCoRLICRAIROS等国际权威期刊或顶会发表过相关论文，有创新算法能力； 7对机器人与强化学习领域充满热情，思维缜密逻辑清晰，具备自主思考快速原型验证能力，高度责任心与执行力。 举报