职位描述：
岗位职责 1.负责足式机器人嵌入式系统开发，包括 MCU/MPU 驱动程序编写底层软件架构设计与优化。 2.开发传感器（陀螺仪力传感器等）数据采集与处理模块，保障数据传输的实时性与可靠性。 3.对接运动控制算法团队，实现算法在嵌入式平台的部署与调试，优化代码运行效率。 4.参与嵌入式系统故障排查稳定性测试及固件升级方案设计，输出相关技术文档。 任职要求 1.本科及以上学历，计算机科学与技术电子信息工程自动化嵌入式系统等相关专业。 2.具备嵌入式软件开发项目经验，有基于 ARM 架构开发或机器人嵌入式控制项目经历者优先，参与过机器人赛事硬件开发环节者加分。 3.熟练掌握 C/C++ 编程，熟悉 FreeRTOS/RT-Thread 等实时操作系统，了解 CANUARTSPI 等通信协议。 4.具备良好的代码调试能力，能使用示波器逻辑分析仪等工具排查问题。 举报