职位描述：
岗位职责: 1深入参与产品整个生命周期中，包括需求定义方案设计与实现测试生产售后等阶段； 2负责Linux/MCU嵌入式系统开发，包括机器人业务功能系统平台与框架外设驱动性能分析疑难问题分析解决等; 3负责对基于有感FOC（霍尔传感器/编码器）方案或者基于无感方案的软件开发和维护（电驱方向）； 4深入参与软硬件结构协同设计，以达到整机系统功能性能成本最优，提升产品竞争力； 5协助智能算法的部署与调优，共同提升机器人算法性能与落地应用。 任职要求 1本科及以上学历，计算机自动化电子等相关专业，熟悉C/C++编程； 2具备一定硬件基础知识，包含原理图阅读与调试仪器的使用； 4至少具备以下条件之一 具备MCU RTOS 或者SoC Linux嵌入式开发经验，熟悉常用通信总线如SPI/UART/I2C/CAN等； 熟悉PID控制原理，精通无感/有感方波/正弦波矢量（FOC）等电机驱动控制原理（其一即可）； 5作为主力队员参与RC/RM大赛经验优先。 举报