职位描述：
岗位职责 -设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法，应用于机器人场景任务； -研究并构建具备多模态感知和决策能力的大模型，实现机器人在开放世界中的物理交互。 优化具身算法模型结构，以支持具身算法的实现和高效运行。 -与跨职能团队合作，推动具身算法在实际场景中的应用 任职要求 -计算机视觉多模态大模型等相关领域的硕士或博士精通Python编程语言，熟悉PyTorchTensorFlow等深度学习框架 -熟悉机器人模仿学习强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先 -有ACTMT-ACTRT1RT2Diffusion Policy，RDT-1B等算法相关研究背景经验者优先 -熟悉LLM/VLM/VLA,了解R3MRFMPaLM-EOpe*LA等多模态具身大模型经验者优先有实际的机器人自动驾驶项目经验者优先。 举报