职位描述：
工作内容 1研发下一代面向真实场景的灵巧操作算法(抓取规划在线适应多模态操作策略)，突破仿真与现实的鸿沟。 2构建高样本效率高鲁棒性的强化学习/模仿学习框架，解决灵巧手高维控制稀疏奖励难题。 3探索 Diffusion PolicyViT大模型等前沿技术在灵巧5操作中的创新应用与落地部署。 4主导算法从仿真训练 实机调试 场景验证的全链条闭环，直面传感器噪声机械延迟环境扰动等现实挑战。 5设计可解释可复现的算法实验，撰写高质量代码与技术文档。 学历要求国内知名高校或国际顶尖院校硕士及以上学历(计算机人工智能机器人自动化等相关专业) 岗位要求 我们定义的竞争力公式竞争力=学习力x02+热忱度x02+专业度x03+自主解决问题能力 x02 +团队协作力 x01我们以此评估人才价值--如果你对灵巧操作充满原始热爱，拥有快速进化的学习能力，专业扎实且能独当一面，你就是我们的完美因子! 1前沿算法的驾驭者 & 革新者:硬核专业度 (权重03)，精通灵巧操作核心算法，深度掌握强化学习(21逆强化学习档信学习等框架，并具备实际项目经验(仿真或实物);熟悉前沿算法技术，如 Diffusion Policy(DP)Vision Trans-former (ViT)图神经网络(GNN)多模态融合元学习等在机器人操作中的应用;具备扎实的数学基础:最优控制概率论优化理论深度学习:熟练使用PyTorch/TensorFlow，熟悉ROS/lsaac Gym等机器人开发 环境。 2具身落地的实战派(关键加分项): 自主解决问题能力 (权重02)& 学习力 (权重02)有硬件调试背景者优先! 理解算法在真实机器人(尤其是灵巧手系统)部署的挑战:延迟噪声不确定性系统标定; 能从仿真环境(Sim2Real)高效迁移至实体平台，设计鲁棒可落地的算法方案;具备动手调试能力，能与嵌入式机械团队协同，定位并解决实机运行 中的算法-硬件耦合问题。 3灵巧手技术的狂热信徒 热忱度 (权重02)，对机器人灵巧操作(如精细抓取非结构化环境操作工具使用触觉反馈学习)有极致热情，持续跟踪领域顶会(CORL，RSS,ICRA,IROS)进展;渴望将最先进的AI算法转化为实体机器人的操作智慧 4持续进化的问题猎手 学习力(权重02)& 自主性 (权重02)，极强的自主学习能力，能快速吸收新算法(如世界模型大模型具身应用)并创造性解决新问题;面对模糊开放性问题时，能自主拆解设计技术路线并推进解决。 5协作共进的伙伴:团队协作力(权重01)姜干与机械部入感知团队紧密协作，理解系统约束，推动算法在跨学科环境中落地。 回报 顶尖薪酬 +丰厚期权:提供行业第一梯队的现金回报与早期员工期权 定义行业的机会:在具身智能的黄金赛道，亲手打造引领行业的灵巧操作智能体。 直面无人区挑战:解决机器人领域最具挑战性的问题(Dexterous Manipulation)，你的工作将写入技术史。 软硬一体的顶尖平台:深度接触自研灵巧手硬件平台打通算法落地的最后一毫米。 极速成长生态:与全球顶尖的算法大牛和工程师共事，提供顶会交流算力保障与持续学习资源。 纯粹的技术信仰:零官僚主义，技术决策主导产品方向，你的代码直接定义产品竞争力。 如果你认同我们的竞争力公式，并渴望在灵巧操作的最前沿开疆拓土。 1简历:突出算法项目(尤其是RL/L在机器人中的应用)论文/专利技术栈。 2能力证明(三选一) 代码与工程能力: GitHub链接(展示高质量技术报告/论文(体现对灵巧 操作问题的理解深度) 项目视频(展示算法在仿真/实机中的效果) 举报