职位描述：
1负责足式机器人的运动控制算法的开发调试和测试。 2构造编写机器人控制相关的SDK。 3辅助参与产品的规划设计，给机械电子等硬件出设计意见。 4机器人相关测试生产用程序的编写。 1统招本科及以上学历，机器人控制自动控制机械电子工程专业优先。 2国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑。 3熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力。 4有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学运动学等。 5熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解。 6有足式机器人项目的研究/开发经历。 7对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 举报