职位描述：
1负责无人机的姿态控制和位置控制算法的设计，开发和调试，且对现有算法进行调试与优化，使其具有更高的控制精度。 2根据业务需求，对测试无人机进行建模，搭建系统软件仿真平台，用于验证控制算法与控制逻辑等。 3总结调参经验，针对不同的机型，能快速确定其最优的控制参数。 4可以扩展使用其他控制方法以提高现有系统的控制精度。 1硕士及以上学历，计算机软件自动化数学等相关专业。 2熟练掌握C/C++Python编程语言，具备良好的代码风格和工程实现能力。精通MATLAB/Simulink进行算法仿真，熟悉ROSGazebo等机器人开发工具，有嵌入式平台算法移植经验者优先。 3有扎实的信号与系统自动控制原理和现代控制理论等理论基础。 4熟练掌握PID，LQR，MPC等控制算法。 5对FIR滤波器IIR滤波器和卡尔曼滤波等数据处理算法有一定的了解。 6对betaflightPX4APM等开源飞控有一定涉猎，或者有过飞控开发经验者优先。 举报