职位描述：
1.负责开发以及优化多传感器融合算法，建立传感器误差模型设计补偿算法补偿传感器硬件缺陷导致的导航漂移； 2.负责传感器数据预处理与滤波，传感器标定与参数优化； 3.负责仿真与测试验证导航算法的精度，找出误差来源并通过参数调优策略改进等措施确保导航精度满足业务需求； 4.负责将算法进行工程化落地，并输出相关的技术文档等。 1.硕士及以上学历，导航制导与控制自动化人工智能计算机科学等相关专业； 2.精通多传感器融合算法原理，包括卡尔曼滤波粒子滤波因子图优化等状态估计算法； 3.深入理解惯性测量单元GPS / 北斗视觉传感器激光雷达等设备的工作原理误差特性及标定方法，能独立建立传感器误差模型并进行补偿优化； 4.熟练掌握 C/C++Python 编程语言；精通 MATLAB/Simulink 进行算法仿真，熟悉 ROSGazebo 等机器人开发工具，有嵌入式平台算法移植经验者优先； 5.有无人机自动驾驶机器人等领域组合导航系统研发经验，参与过实际项目的算法设计仿真验证或实机测试，能独立分析并解决导航精度漂移传感器失效等实际问题； 6.具备良好的跨团队沟通协作能力，同时具备清晰的技术文档撰写能力。 举报