职位描述：
岗位职责： 1、负责机器人控制器软件功能模块的设计、开发、调试和验证； 2、负责总线通信模块及接口设计、开发、调试和验证； 3、负责运动控制算法集成、调试和验证； 4、与运动控制、电机控制、AI算法、仿真团队紧密协作，保证控制器与机器人其他模块的无缝集成； 5、负责相关技术文档的编写； 6、完成上级交办的其他工作。 任职资格： 1、硕士及以上学历，生物医学工程/机械电子工程/计算机科学等相关专业； 2、精通实时控制系统（如ROS）、掌握机械臂控制； 3、具有5年及以上手术机器人/超声设备/精准医疗装备机械臂控制工作经验； 4、有超声引导消融设备开发经验、掌握机械臂运动与超声设备指令交互人员优先考虑； 5、具有良好的英语表达能力，具有良好的需求转化能力、学科协同能力以及风险控制能力。 举报