职位描述：
1.搭建和配置NVIDIA Isaac Lab仿真环境中的机器人操作任务（如抓取插拔物体重排装配等），进行参数调整与任务调试； 2.负责动捕Video或遥操作数据的采集与Retarget处理，清洗和优化数据质量，为操作策略学习提供可靠数据； 3.实现和测试VLA世界模型Imitation Learning（IL）等算法，利用真实或合成操作数据进行策略训练与调试； 4.协助将仿真训练策略迁移到真实机器人平台，参与Sim2Real的工程化实现与实验验证。 1.计算机科学自动化人工智能机器人控制理论等相关专业硕士或博士在读； 2.熟悉 Python 编程，具备良好的工程实现能力； 3.有 强化学习（如PPOSACTD3等） 项目经验，了解模仿学习（Behavior CloningGAILDiffusion等）者优先； 4.熟悉 IsaacSim / Isaac Lab 或其他机器人仿真平台（如MuJoCoPyBulletUnity）者优先； 举报