职位描述:
【工作职责】 1.负责实现基于多传感器的高精度地图算法设计和开发,能够覆盖各种复杂场景和路况; 2.不断提高高精度地图的精度和要素丰富度,建立高精度地图DNA; 3.开发基于语义感知的SLAM系统; 4.基于深度学习的slam系统技术创新及前瞻研究。 【任职要求】 1. 985本硕及以上学历,计算机及计算机视觉相关专业; 2. 熟悉C/C++、python编程,扎实的数据结构和算法基础; 3. 扎实的数学基础,精通多视几何、非线性优化等; 4. 熟悉OpenCV&Eigen&Ceres&g2o等开源库; 5. 具有SFM/SLAM等算法开发和系统实践经验,熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法; 6. 熟悉多传感器融合框架; 7. 较强的学习能力和创新思维、对算法开发有强烈兴趣; 8. 沟通良好,较强的集体荣誉感和团队合作精神。 9. 熟悉基于深度学习的视觉slam者优先; 10. 有自动驾驶、无人机、机器人相关行业经验者优先; 举报
【工作职责】 1.负责实现基于多传感器的高精度地图算法设计和开发,能够覆盖各种复杂场景和路况; 2.不断提高高精度地图的精度和要素丰富度,建立高精度地图DNA; 3.开发基于语义感知的SLAM系统; 4.基于深度学习的slam系统技术创新及前瞻研究。 【任职要求】 1. 985本硕及以上学历,计算机及计算机视觉相关专业; 2. 熟悉C/C++、python编程,扎实的数据结构和算法基础; 3. 扎实的数学基础,精通多视几何、非线性优化等; 4. 熟悉OpenCV&Eigen&Ceres&g2o等开源库; 5. 具有SFM/SLAM等算法开发和系统实践经验,熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法; 6. 熟悉多传感器融合框架; 7. 较强的学习能力和创新思维、对算法开发有强烈兴趣; 8. 沟通良好,较强的集体荣誉感和团队合作精神。 9. 熟悉基于深度学习的视觉slam者优先; 10. 有自动驾驶、无人机、机器人相关行业经验者优先; 举报
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3.5-5千/月
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- 公司规模:100-499人
- 公司性质:民营企业
- 所属行业:IT/互联网
- 所在地区:北京-朝阳区