作为机器人产业链上游最难突破，同时也是机器人本体成本控制最为关键的精密减速器领域，一直是扼制国产机器人产业发展的“拦路虎”。

　　由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求极高，国产厂商也只能一度对此望尘莫及。据相关统计数据显示，目前机器人减速器70%以上的市场份额有日本纳博特斯克和哈默纳科垄断。

　　但不容忽视的是，中国工业机器人市场方兴未艾，近年来国内对于机器人减速器的实际需求正在急剧攀升。

　　数据显示，2014年机器人用减速器好靓11.07万台，产值规模为11.18亿元，预计2015年中国工业机器人用减速器需求量将达到13.65万台，产值规模将达到11.58亿元。

　　或许是由于精密减速器前景过于诱人，忽如一夜春风来，国内此前寂寥冷清的精密减速器市场忽然活跃起来，众多企业争先恐后入局。据《高工机器人》观察，目前市场上声称发力机器人精密减速器的企业不少于30家。我们结合国内机器人精密减速器公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2015年中国最具竞争力的减速机公司十强。

　　1.上海机电

　　自2013年4月起，上海机电增资扩股纳博特斯克传动设备商贸有限公司，开始涉足精密减速机在中国业务并探索和开拓工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。

　　2014年，上海机电实现营业收入207.79亿元，同比增长4.38%。公司代理的纳博特斯克减速器业务占比较小，电梯是公司最核心的业务，但随着纳博特斯克常州减速器工厂的设立，将为公司拓展新的利润增长点。

　　2015年2月，上海机电发布公告称，公司全资子公司上海电气液压气动有限公司(简称“液气公司”)将与日本纳博特斯克株式会社(简称“日本纳博”)合资设立纳博特斯克(中国)精密机器有限公司(简称“纳博精机”)，从事生产机器人精密减速机。

　　据了解，纳博精机将根据机器人精密减速机的生产所需，对原江苏纳博的建筑物和生产装备进行改建和重新布局，计划形成年产20万台精密减速机的产能，预计2016年1月纳博精机的精密减速机产品将正式投入生产。

　　众所周知，机器人精密减速机目前基本由纳博特斯克垄断，也是本土机器人发展的关键掣肘，上海机电在机器人领域的实力不可小觑。

　　2.苏州绿的

　　苏州绿的谐波传动科技有限公司(以下简称“苏州绿的”)成立于2009年，绿的的谐波减速器已经批量生产，并已经在多家国产机器人本体厂商应用，甚至在部分外资品牌机器人厂商中试用。

　　苏州绿的标准的减速器产品有6大系列，另外还有些客户定制的，共100多个型号产品，型号种类可以媲美哈默纳科。2014年苏州绿的减速器出货量超过1万台，比上年的增长了约5倍。绿的拥有价格、货期、售后服务等优势，在中国市场上，苏州绿的谐波减速器已经对HD造成了较大的冲击。

　　绿的谐波减速器在精度、使用寿命上有很大的优势，这两点上的优势在国内行业中还很突出，同时在保持高精度地情况下，绿的谐波的产品价格优势也非常明显。另外，绿的谐波在谐波传动领域已拥有12项国家发明专利和19项国家实用新型专利。

　　此外，苏州绿的也获得了资本市场的青睐，2014年，苏州绿的与上海谱润投资达成协作，此举也为绿的完成了数千万元A轮融资。

　　在资本市场的助力下，绿的有望发挥其批量生产优势，在其它国内同行业起步之时率先抢占百亿机器人市场。

　　3.秦川发展

　　1998年，秦川发展就与大连交大联合承担国家863项目(机器人用250AII减速器)，并于1999年通过了国家863计划智能机器人主题专家组委托辽宁省科委组织的鉴定。2009年，公司在该项成果的基础上做了新的设计和改进以及相应的工艺验证，为项目奠定技术基础。

　　或许是嗅觉到机器人产业将迎来高速发展期，2013年秦川发展在2013年年报中曾表示，2014年公司的高精度关节减速器将达到12000套左右的规模，2015年将具备90000套产能，2014年和2015年将分别为公司带来2400万元和1.8亿元的新增利润。

秦川发展对进军机器人的愿景十分美好，但实际情况是，其机器人精密减速器项目并未达到预期项目。

　　“我们在生产过程中遇到了工艺困难，而最终导致项目进展滞后。”秦川发展董秘夏杰莉向《高工机器人》表示，公司已经掌握了对减速器的设计，但实现产品化过程中超乎了预期的难度。

　　夏杰莉曾透露，进入2015年，机器人减速器在工艺上的困难已经得到解决，目前正进入系列型谱拓展与中等批量生产准备阶段。

　　但不容忽视的是，秦川发展机器人精密减速器一旦实现量产或将助力于国产机器人产业发展。据悉，秦川发展已与华中数控(300161.SZ)、富士康达成战略了合作，机器人业务或有望在今年实现大的进展。

　　4.南通振康

　　南通振康焊接电机有限公司(以下简称“南通振康”)创始于1993年，其以电焊机送丝机起家，是国内比较早涉足机器人用RV减速器的厂商，主要借西安微电机研究所的资源研发。南通振康目前有“ZKRV”品牌减速机E系列20、40、80、110和160E五种规格，具备年产5000台的生产能力。

　　20年来，南通振康一直也专注于机器人核心部件--精密电机和精密减速器的研发和生产，从刚开始的印刷电机，到后来的送丝机和自动化焊接小车，再到现在的RV减速机，其2010年研制开发用于工业机器人传动核心部件RV减速装置以及系列交流伺服电机，现已投入批量生产。

　　截至目前，南通振康减速器相关的有权发明专利有3项，2012年公司的RV减速器开始进入小批量生产阶段。南通振康的RV减速器已经被埃夫特、凯尔达等机器人本体和集成商部分采用。

　　5.浙江恒丰泰

　　浙江恒丰泰减速机制造有限公司(以下简称“恒丰泰”)成立于1991年，以减速机产品为主导，延伸到电解铝设备、搅拌设备、精密传动设备、环保设备等大型机械装备，目前已经成长为一家年产值近3亿，并有3家子公司的企业。

　　恒丰泰在2006年开始研制第一台CORT活齿技术精密减速机，承担国家“十二五”863计划“工业机器人高精度高效率减速器工程化研究”课题。

　　“目前公司开发生产的RV减速器规格已有13种，能基本满足20～300KG工业机器人各关节的使用要求，各项技术性能指标已达到或接近国外同类产品水平，根据每月出厂测试结果，技术指标回差在1~2弧分以内、传动效率80%以上的产品合格率达到80%。”恒丰泰董事长叶胜康表示，公司已形成小批量生产能力，月产量可达200台。

　　恒丰泰是国产RV减速器研制较为成熟的厂商。截至目前，恒丰泰拥有和减速器相关的8项有权发明专利。2014年公司减速器产量约1000台，部分型号产品已经在埃夫特、苏州博实等本体企业中得到应用验证。

　　6.双环传动

　　双环传动此前一直专注于机械传动齿轮的研发、设计与制造。随着我国高端装备和智能装备产业不断发展，公司在工业机器人RV减速器、轨道交通齿轮、新能源汽车传动齿轮和自动变速器齿轮等领域不断开拓，意图打造新的盈利增长点。

　　双环传动自2014年起开始加大对工业机器人RV减速器的研发、设计和新设备采购，目前已完成了多个型号减速器的设计工作和台架测试，即将机试和试供货。

　　2015年，双环传动再斥资3亿元输血RV减速器项目。据悉，机器人RV减速器产业化项目拟投入募集资金3亿元，项目完全达产后将形成年产6万套工业机器人RV减速器的生产能力。

　　在双环传动看来，加码机器人RV减速器业务的前提优势是其主营业务已经掌握了齿轮技术相关优势。目前，双环传动的主营业务为齿轮产品，主要包括车辆齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮、农用机齿轮、电动工具齿轮等。

　　双环传动董秘叶松表示，研究机器人减速器主要是因为公司有较强的专业研发团队以及先进的设备保障。此外，公司还有30多年的齿轮加工经验，对于齿轮行业的工艺积累较为深厚，有一定的优势。

　　7.巨轮股份

　　一直以研制开发、生产子午线轮胎模具为主营业务的巨轮股份进入早在几年前便已经进入到工业机器人领域。

　　2010年，巨轮股份开始从研发自动化机械手起步，开展工业机器人、单元控制系统、RV减速器、柔性生产线和智能车间生产调度系统等智能制造相关业务。

　　2013年，巨轮股份定增募资10亿元投于工业机器人及智能自动化生产线成套装备产业化改造等项目，并成立机器人事业部。

　　“巨轮从事精密制造多年，有着丰富的技术工艺积淀和先进的制造装备资源，通过持续强化创新能力，整合优化内外资源，在作为机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研究方面已取得较大进展，目前已完成多个型号的RV减速器设计与制造。”巨轮股份董秘吴豪对《高工机器人》记者说。

　　据了解，现阶段巨轮股份的RV减速器已经成功进行了产品验证，而与此同时，其工业机器人产品也开始逐步进入小批量生产测试阶段,未来随着募投项目的投产以及前期技术储备逐步完善,将为公司的转型成功奠定基础。

8.百利天星

　　作为国内减速器行业的佼佼者，天津百利天星传动有限公司(以下简称“百利天星”)是由天津百利机械装备集团有限公司国有控股、民营资本参股，对原天津减速机股份有限公司进行资产重组，而成立的以专业生产制造各类减速机的有限责任公司。

　　在产品研发方面，百利天星积数十年之丰富经验，开发了摆线减速机、齿轮减速机、建机专用减速机和电动滚筒等四大系列上万个规格的产品群。

　　在工业机器人领域，百利天星承担了《工业机器人高精度高效率减速器开发》的国家863项目，已通过国家科技部的验收。

　　进入到2015年，百利天星开始加快机器人精密减速器的布局脚步，公司成立了有28名研发人员参与的各部门协同攻关的研发部，并设立机器人配套减速机专用装配车间，为其提供技术、生产、质量等各方面的保障。

　　据了解，百利天星目前生产出的8种2KV型减速机产品，应用在165kg焊接机器人和300kg搬运机器人的各个关节部位，并且已经实现销售。

　　9.武汉精华

　　武汉市精华减速机制造有限公司(以下简称“武汉精华”)1993年落户黄陂，2011年开始，武汉精华总经理余运清带着公司10多位技术人员开始研发机器人关节减速机。

　　2014年，武汉精华对外宣布，自主研发的一种精密减速机刚获得检验通过，有望替代进口，降低工业机器人国产化成本。

　　余运清介绍，原来进口的机器人减速机一个要卖1.8万元，而他们研发的减速机只要其1/3。

　　据了解，武汉精华产品系列齐全，涵括摆线针轮减速机、微型摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、无级变速机和调速电机，产品质量已通过的ISO9001：2000质量体系认证。已经广泛应用于纺织、印染、轻工、食品、冶金、矿山、石油、化工、建筑、运输、机械等各行业的传动、驱动领域，

　　10.大族激光

　　2015年3月，大族激光董事长高云峰向广东省人大代表、深圳市市长许勤赠送自主生产的谐波减速器，并呼吁关注机器人研发资金难题，建议科研资金配给市场化。

　　此举引来业界哗然，继此前两度大手笔成立机器人产业资金后，大族激光开始将目光瞄准机器人减速器领域。

　　据了解，大族激光有一个国外团队研究机器人减速器，现已生产出样品，但目前与日本企业相比仍然有差距，无法进行量产。

　　“谐波减速机我们已经研发了一年多的时间，目前可以做一些对速度、精度要求不高的应用，但在多关节机器人的应用上还有所欠缺。”大族激光副总裁陈燚表示，先做好容易的、低端的，打好基础，才能往高端走。

　　事实上，大族激光对工业机器人系统集成领域的布局早已展开。从2007年开始，大族激光就已经涉足工业机器人系统集成业务，近年来已给国内多家知名厂商提供配套系统解决方案。

 

（信息来源：机器人网）

 

【打印】    【关闭】

分享到：

qq空间

新浪微博

人人网

豆瓣网

MSN

腾讯微博