小模数齿轮行业有两类高端产品，一类是精密小模数齿轮，另一类是以精密小模数齿轮为主体构成的精密传动装置，如精密减速器。当前市场对精密减速器的需求是爆炸式的。主要热点应用领域：一是机器人，这是国家产业政策倡导的方向；二是数控机床，若干年前，数控机床曾经不用一个齿轮，现在要采用很多齿轮了，大家发现电机通过一个精密减速器去驱动机床运动，能获得更好的调速范围和动态特性。这两个领域所采用的精密减速器完全属于小模数齿轮行业，这为我国小模数齿轮行业的发展提供了广阔的市场空间。可以说，为行业技术升级提供了难得的机会，但由于此类减速器技术难度大，行业面对更多的是挑战。

　　这几年机器人用RV减速器的市场非常火爆。国内已知正在研发的或者试生产的企业有四十几家，国家863计划已两次将RV减速器列为攻关课题，一些省市也将RV减速器列为当地的科技或产业支持项目。这么多企业研发RV减速器，其实是值得忧虑的现象。过去十年，我国齿轮行业曾出现过两次非常不理性的过度投入，一是风电齿轮箱的超常规投入，一是锥齿轮生产装备的过度投入，最终导致产能过剩，价格暴跌，恶性竞争。这次轮到机器人RV减速器，笔者担心会重复历史上的这两次错误。

　　我国在RV减速器的研发上投入了巨大的人力物力和财力，也有样机面世，但总体上跟国外先进产品相比，其可靠性、精度和寿命还有很大差距。现在全国一窝蜂地投入RV减速器，实际上我们要思考一个问题，就是RV减速器的关键技术和我们的出路。作为一个大国，作为一个有前景的产业，我国还是应该要有一些企业去研发、生产RV减速器的；但是不能都去做这件事，都搞这件事，最后即使成功了，这个市场也是有限的，实际上危险就在眼前。笔者认为我国应该有一些企业去思考，不去走日本“帝人公司”的路，不去追踪RV减速器。实际上RV减速器是德国人发明的，但做成产品变成产业的是日本人。德国回过头来，他们现在自己都做不了。大家想想，为什么德国做不了？当然可能有技术的原因，也有知识产权的因素。所以，现在德国也在思考我们面临的问题。有一部分企业做RV减速器，应该还有一些企业能另辟蹊径。

 

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