职位描述：
岗位职责：1、运动控制器相关的算法模块推导及设计开发；2、多自由度运动算法建模、设计与开发工作；3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识；4、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；5、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准；6、负责机器人运行轨迹规划和优化相关研究；7、研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。任职要求：1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；2、了解运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识；3、精通多轴运动控制；熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；4、具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；5、掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神；7、熟练使用MATLAB、Mathematica等数学推导仿真软件；；8、熟练使用C/C++编程语言，了解QT开发环境。9、英语四级以上水平，可以熟练阅读英文资料本岗位只接收2019届应届生 举报