职位描述：
岗位职责： 1. 参与机械臂运动学、动力学建模，控制算法仿真与实现； 2. 参与机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制、轨迹精度、碰撞检测； 3. 参与机器人离线编程系统软件的开发； 4. 参与机器视觉相关算标定和视觉寻位的应用技术开发； 5. 参与机械臂或者五轴联动相关项目的应用技术开发。 任职要求： 1. 电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士； 2. 熟练使用C\\C++，有深厚软件系统构架能力和编程能力； 3. 具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力； 4. 具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。 举报