职位描述：
1. 负责机器人传感器和电机驱动系统的开发、维护及现场调试，优化应用场景性能。 2. 支持部门其他工程师进行相关软件功能的开发和调试，确保系统稳定性和性能。 3. 参与产品测试方案的制定，编写和执行测试软件，分析测试结果。 4. 编写和归档技术文档、资料及软件代码，确保文档的完整性和准确性。
1. 熟练掌握C/C++，能够编写结构清晰、功能完整的代码。 2. 了解32位MCU的开发与调试，能够处理常见的硬件接口问题。 3. 具备电机原理、结构及控制方法的基本知识，能够开发电机驱动，了解FOC可优先。 4. 理解单片机外围电路的基本原理和程序开发，包括IC、SPI、ADC、PWM等。 5. 具备CI/CD工具使用经验可优先。 6. 拥有良好的沟通能力、理解能力和团队合作精神，能够积极支 举报