职位描述：
1、 负责无人叉车等工业车辆室内外3D LiDar SLAM算法模块维护、开发、调试工作； 2、 负责3D LiDar SLAM问题的分析、优化以及解决； 3、 负责3D LiDar SLAM模块在现场部署和应用中的技术支持； 4、 负责所参与开发和维护的算法和软件的文档编写工作。
1、 本科及以上学历，熟悉掌握C++语言开发，3年以上开发工作经验（研究生阶段参与实际项目经验亦可）； 2、 具备扎实的定位算法理论基础，理解多视图几何视觉、传感器模型、图像处理、图优化的基本理论； 3、 熟悉OpenCV、Eigen、g2o、Ceres Solver等一个或多个机器人定位基础库，了解Loam、LegoLoam 等一个或多个机器人视觉定位开源项目; 4、 熟悉OOP、设计模式 举报