职位描述：
1 多个lidar自动/半自动标定； 2 camera与lidar联合标定； 3 3D激光SLAM建图；
1、应用数学、计算机科学、电子与通信工程、模式识别、机器人、自动化等相关专业； 2、熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF深度相机，双目相机等深度传感器的原理及使用； 3、熟练掌握opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet等常见开源库； 4、熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等； 5、熟悉计算机三维视觉（ 举报