职位描述：
负责机器人运动控制算法开发与优化如路径规划轨迹跟踪PID控制力控等 设计并实现机器人运动控制系统确保高精度实时性和稳定性 参与机器人系统集成与调试解决运动控制相关的硬件-软件协同问题 基于ROS/ROS2或其他机器人框架开发控制模块编写核心代码 搭建仿真环境如GazeboV-REP验证算法可行性并优化性能 编写技术文档输出测试报告支持产品迭代与量产落地
本科及以上学历自动化机械电子计算机控制科学与工程等相关专业 熟悉机器人运动学动力学建模掌握经典控制算法如PIDMPCLQR 熟练使用C++/Python编程熟悉ROS/ROS2开发框架 具备机器人系统调试经验熟悉电机驱动传感器如IMU编码器应用 了解实时操作系统RTOS或嵌入式开发熟悉通信协议CANEtherCAT等 逻辑清晰具备独立解决问题能力良好的团队协作和沟通能力 加分项 有实际机器人运动控制项目经验如工业机械臂AGV无人机人形机器人等 熟悉强化学习仿生控制等先进算法或有相关论文/专利成果 熟悉3D仿真工具如MATLAB/SimulinkCoppeliaSim或物理引擎如BulletODE 了解SLAM多传感器融合技术 有FPGA/DSP开发经验或熟悉实时控制系统如NI LabVIEW 熟悉行业标准如ISO 10218工业机器人安全规范 举报