职位描述：
岗位职责 1利用深度相机雷达等传感器感知环境语义特征。 2基于传感器特性进行特定滤波，对抗传感器噪声误识别等问题。 3结合不同传感器优劣，实现多传感器融合感知。 4使用点云orb等实现基于特征里程计的局部高精度巡航功能。 5基于产品应用形态，开发标准的完整的先进的感知方案。 任职要求 1熟悉gitlinuxros系统。 2熟练运用C++编程，有实际pcl算法相关经验。 3熟悉点云处理类算法slamML等。 4具有良好的学习能力与团队协作能力。 加分项 1有robocon，robomaster等国内外竞赛经验者优先。 2发表过论文优先录用。 3有良好文档记录者优先。 举报