职位描述：
岗位职责 1设计并开发双臂机器人遥操作系统的整体架构和通信协议，集成遥操设备（如VR头显动作捕捉设备）与控制系统。 2集成并调试VR头显RGBD相机IMU传感器触觉手套等外设，开发硬件通信接口及驱动程序。 3实现人体动作到机器人控制指令的映射，设计低延迟高精度的机器人控制接口。 4开发多模态传感器数据的采集同步及处理流程，设计数据存储与回放系统。 5优化系统端到端延迟及控制精度，提升用户体验和操作效率。 任职要求 1硕士及以上学历，机器人工程电子工程计算机科学等相关专业。 22年以上机器人系统或遥操作系统开发经验，熟悉ROS/ROS2RTOS及实时控制。 3精通C++/Python，熟悉VR开发框架（如OpenXR）传感器融合（如PCL/OpenCV）及通信协议（TCP/IP/UDP）。 4有机器人控制算法（如视觉伺服逆运动学）硬件驱动开发或多设备同步经验优先。 5有机器人中间件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)开发经验优先。 6具备跨学科协作能力，能独立解决问题并高效交付原型。 工作地点深圳 举报