职位描述:
岗位职责 1负责将slam理论落地到应用场景。 2负责激光slam维护与深度升级。 3负责多传感器融合定位算法开发。 4调研当前技术存在问题,参与定制新一代slam算法框架。 5负责紧耦合因子图等slam理论开发与应用。 6负责lifelong地图管理与升级。 任职要求 1熟练运用C++编程 2熟悉Linux系统 3熟悉ROS系统 4了解主流的slam匹配算法 5了解主流的开源slam框架 6对slam技术有深入研究并形成独到的见解 7能够阅读英文文档与定位相关学术论文 举报
岗位职责 1负责将slam理论落地到应用场景。 2负责激光slam维护与深度升级。 3负责多传感器融合定位算法开发。 4调研当前技术存在问题,参与定制新一代slam算法框架。 5负责紧耦合因子图等slam理论开发与应用。 6负责lifelong地图管理与升级。 任职要求 1熟练运用C++编程 2熟悉Linux系统 3熟悉ROS系统 4了解主流的slam匹配算法 5了解主流的开源slam框架 6对slam技术有深入研究并形成独到的见解 7能够阅读英文文档与定位相关学术论文 举报
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