职位描述:
岗位职责 1利用深度相机雷达等传感器感知环境语义特征; 2基于传感器特性进行特定滤波,对抗传感器噪声误识别等问题; 3结合不同传感器优劣,实现多传感器融合感知; 4使用点云orb等实现基于特征里程计的局部高精度巡航功能; 5基于产品应用形态,开发标准的完整的先进的感知方案。 举报
岗位职责 1利用深度相机雷达等传感器感知环境语义特征; 2基于传感器特性进行特定滤波,对抗传感器噪声误识别等问题; 3结合不同传感器优劣,实现多传感器融合感知; 4使用点云orb等实现基于特征里程计的局部高精度巡航功能; 5基于产品应用形态,开发标准的完整的先进的感知方案。 举报
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