职位描述：
岗位职责 1负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法路径规划算法插补算法运动学正逆解外部轴多机协同安全功能前瞻控制碰撞检测等； 2参与机器人控制器算法平台软件功能与软件架构的设计开发及维护，承担算法平台的代码移植架构改进及落地维护，承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决。 任职要求 1机器人自动化控制机械电子计算机数学等相关专业，硕士及以上学历； 2熟悉机器人运动规划相关算法，熟悉至少一项运动规划关键技术，如最优轨迹规划最优路径规划自由曲线多机协同外部轴控制； 3熟练掌握机器人运动学轨迹规划坐标变换等专业基础知识； 4扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证 5熟悉QTVisioStudio等集成开发环境，有相关的项目经验优先； 6具有机械臂运动学动力学和速度规划相关经验优先； 7了解OpenCASCADE等CAD开源代码者优先。 举报