职位描述：
岗位职责: 1针对无人车导航足式机器人步态规划机械臂运动控制等不同场景，设计运动学/动力学模型及轨迹规划算法，针对控制板卡开发实时嵌入式控制算法（如 FOC 控制），针对大模型操控端开发指令解析与执行算法，提升产品的复杂环境适应性； 2探索强化学习在相关产品自适应控制中的应用，提升复杂任务泛化能力，减少人工示教成本； 3持续进行算法调优，保障项目和产品的算法落地效果； 4协同机械团队电气团队测试团队，推动项目关键节点交付。 任职要求: 1硕士及以上学历，控制科学与工程类计算机类计算机科学与技术类自动化类（含机器人工程专业）等专业，有扎实的数学及算法理论基础； 2精通 C++/Python，熟练使用 ROS/ROS 2机器人操作系统，熟悉嵌入式开发环境（如 STM32/FPGA），熟练使用深度学习框架 PyTorch/TensorFlow 开发机器学习算法； 3有复杂场景算法落地经验（如无人车量产项目机器人力控应用等），发表过相关领域论文或专利者加分； 4具备较强的系统性思维数学建模与问题分析能力，能快速定位并解决实时控制中的算法缺陷，能在压力环境下推动项目落地； 5具有良好的逻辑思维能力，沟通能力，团队合作能力，认真负责的工作态度； 6个人能力出色且相关项目经验丰富者，部分任职要求可适当放宽。 举报