职位描述：
学历硕士及以上学历(计算机科学电子工程自动化,机器人学软件工程等相关专页 能力; 1嵌入式软件的核心构建者! 深厚功底:精通 C/C++在嵌入式环境下的开发，深刻理解内存管理实时性要求低功耗优化。 通信专家: 熟练掌握并实际应用过多种关键通信协议如 CAN/CAN FD, EtherCAT, SPI, I2C, UART等，理解其底层机制和优化策略。操作系统驾驭者:拥有在 RTOS(FreeRTOS,ZephyrVxWorks,QNX 等) 或 Linux 环境下开发复杂嵌入式系统的丰富经验。理解任务调度中断管理进程/线程间通信。 架构思维: 具备设计和实现复杂机器人嵌入式软件架构的能力，理解模块化可扩展性可维护性和实时性要求。有从需求分析到架构设计模块开发系统集成测试验证的全流程经验。 2灵巧手技术的深度爱好者与驱动者 对机器人技术，特别是灵巧手多指操作传感器融合实时控制抱有极致的热爱和深入探索的渴望。深刻理解嵌入式软件在实现灵巧手高精度运动控制多态感知(力/触觉/位置等)智能抓取策略中的核心作用。渴望将前沿软件技术应用于解决灵巧手开发中的实际挑战(如低延迟高可靠性复杂状态机)。 3软硬兼修的协同者(加分项) 数据手册 具备扎实的硬件基础，能阅读和理解原理图 熟悉常用传感器(IMU编码器力传感器触觉传感器等)和执行器(电机，特别是直流无刷/步进/伺服)的驱动原理和接口开发。 拥有基本的硬件调试能力(如使用示波器逻辑分析仪)定位软硬件协同问题。 4学习力与协作力的化身: 强大的自驱力与快速学习能力: 对新技术(如新的通信标准OS特性开发工具链)充满好奇，能迅速掌握并应用于项目。 卓越的问题解决者: 面对复杂系统级难题，能条理清晰地进行分解分析定位并最终解决。 优秀的团队协作精神:深刻理解嵌入式开发是系统工程善于与机械工程师控制算法工程师硬件工程师测试工程师紧密沟通协作，共同达成目标。具备清晰的技术沟通表达能力。 回报 极具竞争力的薪酬: 提供行业领先水平的薪资，认可你的技术价值。 丰厚的早期员工期权: 成为公司成长的核心伙伴，共享未来成功果实。 定义未来的机会:在最前沿的灵巧手领域，亲手构建驱动智慧之手的核心大脑，你的代码将直接影响机器人的能力边界。 顶尖的技术挑战与平台: 接触最复杂最有趣的机器人嵌入式开发难题，使用先进工具链，与顶尖技术团队共事。 纯粹的工程师文化:扁平化管理，开放透明，技术决策基于专业而非层级。 持续成长引擎: 提供充足的学习资源技术分享机会和清晰的职业发展路径。 举报