职位描述：
1负责多旋翼无人机飞控核心板传感器接口板等硬件的嵌入式软件开发，基于ARMDSP等架构编写底层驱动程序（如IMUGPS气压计电机驱动等），优化系统实时性与资源占用，确保硬件与软件的稳定适配。 2与算法团队协作，将组合导航姿态控制轨迹规划等核心算法从仿真模型转化为嵌入式可执行代码，解决算法在嵌入式平台的移植问题（如精度损失算力限制），通过代码优化提升算法运行效率与鲁棒性。 3主导无人机嵌入式系统的软硬件集成测试，搭建调试环境（如J-Link示波器逻辑分析仪），定位并解决硬件接口冲突通信延迟传感器数据异常等问题，确保飞控系统在不同工况下的稳定性与可靠性。 4跟踪嵌入式技术发展，评估新芯片新传感器在小型无人机上的应用可行性，参与硬件方案选型与迭代。负责现有嵌入式系统的版本维护漏洞修复及功能扩展，输出技术文档（如驱动开发手册调试指南）支持团队协作。 1本科及以上学历，电子工程自动化计算机科学嵌入式系统等相关专业，具备扎实的嵌入式系统理论微处理器架构及数字电路基础知识。 2理解多旋翼无人机核心传感器和外设的工作原理 3熟悉FreeRTOSRT-Thread等实时操作系统，能优化系统响应时间与任务调度效率，确保飞控系统的实时性与稳定性。 4具备一定的硬件电路分析能力，能看懂原理图PCB图，理解硬件设计细节，可与硬件工程师协作解决软硬件兼容性问题 5有小型多旋翼无人机飞控系统机器人嵌入式开发经验者优先，熟悉无人机飞行控制原理了解常见飞行模态的嵌入式实现逻辑。 6熟练使用示波器逻辑分析仪J-Link等调试工具，能通过日志分析信号测量定位嵌入式系统中的软件bug硬件故障或通信异常 7具备良好的代码规范性与工程化思维，能编写可复用易维护的嵌入式代码。同时具备清晰的技术文档撰写能力，可输出驱动开发手册系统架构文档调试报告及版本迭代记录。 举报