职位描述：
主导或深度参与公司核心产品——水下清洁机器人的电气系统设计、开发、集成与测试全流程工作。确保机器人电气系统在复杂水下环境中的可靠性、安全性与高性能。本职位要求扎实的技术功底，及出色的解决问题能力。 岗位职责： 1.系统设计与开发：负责水下机器人整机电气系统架构设计，包括动力分配、控制系统、传感器集成、通信系统（如有线/无线水下通信）、照明及水下推进系统等； 2.电气元器件选型与开发：包括电机、驱动器、电池管理系统（BMS）、电子元器件选型、、水下电连接器件、线缆、定制化设计及供应商技术对接等； 3.PCB与电路设计：负责原理图设计、仿真和评审与PCB布局，确保电路设计满足水下高压、防腐、防短路及电磁兼容性（EMC）要求； 4.系统集成与调试：主导或参与机器人的电气总装、系统联调、陆地与水下测试，快速定位并解决电气故障及性能瓶颈，推动电气相关技术难题的攻克； 5.可靠性及安全性保障： 设计和实施电气安全保护机制，参与制定并执行可靠性测试方案，确保产品符合相关行业标准与安全规范； 6.技术文档撰写：编写清晰完整的设计文档、测试报告、用户手册（电气部分）及生产工艺指导文件； 7.团队协作与指导：与机械、软件、算法及测试团队紧密协作，指导初级工程师，参与技术评审； 8.技术跟踪与创新：关注行业新技术发展，如新型水下传感、高效能动力系统、智能供电管理等，并将其应用于产品升级与创新中。 岗位要求 1、本科及以上学历，电气工程、自动化、电子工程及相关专业；特别优秀者可放宽至大专学历； 2、三年及以上电气/电子系统开发经验，有水下机器人、水下设备、特种机器人或类似复杂机电产品开发经验者优先； 3、精通模拟/数字电路设计，熟练掌握至少一种EDA设计工具； 4、丰富的电机（直流无刷、步进等）驱动与控制、电池管理系统（BMS）或大功率电源设计经验； 5、熟悉常用通信协议（如CAN, RS485, Ethernet, SPI, I2C等）； 6、具备较强的质量意识、安全观念和动手能力，能独立完成电路板调试和系统故障排查； 7、出色的分析问题与解决问题能力，能承受一定的工作压力，适应项目周期的挑战； 8、良好的团队合作精神和沟通能力。 加分项： 1.有实际项目管理经验，能够主导电气子系统或整机项目的研发； 2.熟悉水下环境对电气设备的特殊要求（如水密、耐压、防腐、绝缘）； 3.具备嵌入式系统软硬件协同开发基础； 4.了解相关行业标准（如船级社规范、防水等级IPX8、防爆要求等）。 举报