职位描述:
作职责 1面向在工业制造家庭医疗护理等场景,建设具身智能大规模数据采集,自动标注和训练平台 。 2采集包含力觉触觉等物理特性的高维度数据,定义分析清洗并管理各种机器人学习训练测试数据 。 3向第三购买数据并能对数据质量进评估 。 4负责具身心智-行为模型的数据算法训练开环评测 全流程迭代,以及一系列消融实验,探索具身心智-行为模型方向已有的codebase在具身智能中的迁移能力。 5数据工程打通不同具身智能数据集的tfdslerobotjsonl的三种格式转换管线,并形成使用文档,为不同具身智能模型训练提供增量数据。 6模型训练负责主线模型算法的优化探索, 实现具身心智-行为智能体。 7技术落地实现具身心智-行为智能体在不同仿真评测环境的部署。 任职资格 1 沟通协调能强 。 2 对新技术有强烈的好奇 。 3 本科学历及以上 。 4 扎实的linxu技能 。 5 深厚的Python编程功底。 举报
作职责 1面向在工业制造家庭医疗护理等场景,建设具身智能大规模数据采集,自动标注和训练平台 。 2采集包含力觉触觉等物理特性的高维度数据,定义分析清洗并管理各种机器人学习训练测试数据 。 3向第三购买数据并能对数据质量进评估 。 4负责具身心智-行为模型的数据算法训练开环评测 全流程迭代,以及一系列消融实验,探索具身心智-行为模型方向已有的codebase在具身智能中的迁移能力。 5数据工程打通不同具身智能数据集的tfdslerobotjsonl的三种格式转换管线,并形成使用文档,为不同具身智能模型训练提供增量数据。 6模型训练负责主线模型算法的优化探索, 实现具身心智-行为智能体。 7技术落地实现具身心智-行为智能体在不同仿真评测环境的部署。 任职资格 1 沟通协调能强 。 2 对新技术有强烈的好奇 。 3 本科学历及以上 。 4 扎实的linxu技能 。 5 深厚的Python编程功底。 举报
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- 所属行业:电力、电气、自动化、热力、锅炉、照明、电池、电源、电缆、光电等
联系方式
- 联系人:马明欣
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