职位描述:
1面向在工业制造家庭医疗护理等场景,建设具身智能大规模数据采集,自动标注和训练平台; 2采集包含力觉触觉等物理特性的高维度数据,定义分析清洗并管理各种机器人学习训练测试数据; 3向第三购买数据并能对数据质量进评估; 4负责具身心智-行为模型的数据算法训练开环评测全流程迭代,以及一系列消融实验,探索具身心智-行为模型方向已有的codebase在具身智能中的迁移能力; 5数据工程打通不同具身智能数据集的tfdslerobotjsonl的三种格式转换管线,并形成使用文档,为不同具身智能模型训练提供增量数据; 6模型训练负责主线模型算法的优化探索, 实现具身心智-行为智能体; 7技术落地实现具身心智-行为智能体在不同仿真评测环境的部署。 1沟通协调能强; 2对新技术有强烈的好奇; 3本科学历及以上; 4扎实的linxu技能; 5深厚的Python编程功底。 举报
1面向在工业制造家庭医疗护理等场景,建设具身智能大规模数据采集,自动标注和训练平台; 2采集包含力觉触觉等物理特性的高维度数据,定义分析清洗并管理各种机器人学习训练测试数据; 3向第三购买数据并能对数据质量进评估; 4负责具身心智-行为模型的数据算法训练开环评测全流程迭代,以及一系列消融实验,探索具身心智-行为模型方向已有的codebase在具身智能中的迁移能力; 5数据工程打通不同具身智能数据集的tfdslerobotjsonl的三种格式转换管线,并形成使用文档,为不同具身智能模型训练提供增量数据; 6模型训练负责主线模型算法的优化探索, 实现具身心智-行为智能体; 7技术落地实现具身心智-行为智能体在不同仿真评测环境的部署。 1沟通协调能强; 2对新技术有强烈的好奇; 3本科学历及以上; 4扎实的linxu技能; 5深厚的Python编程功底。 举报
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面议
- 公司规模:50 - 99人
- 公司性质:私营企业
- 所属行业:IT行业-计算机、互联网、通讯、电子、仪器仪表等
- 所在地区:广东-深圳市-南山区
联系方式
- 联系人:马明欣
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工作地址
- 地址:深圳市南山区西丽街道云城社区兴科一街深圳国际创新谷5栋C座303
