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slam算法工程师
1.3-2万/月  
  • 学历要求: 硕士
  • 工作经验: 1年以下
  • 更新时间: 2024-12-22
  • 招聘人数: 若干
  • 招聘对象: 应届毕业生
  • 工作地区: 广东-佛山市-顺德区
  • 年龄要求: 不限
  • 专业要求: 不限
职位描述:
1、负责开发和优化SLAM算法,包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM等; 2、负责激光建图算法的维护及优化; 3、设计和实现SLAM算法的核心模块,如特征提取、匹配、优化等; 4、针对不同场景和应用需求,进行算法的优化和改进,提高算法的鲁棒性和精度; 5、负责SLAM算法的集成和调试,保证算法的稳定性和可靠性; 6、参与团队的技术交流和分享,推动团队技术的不断提升。
1. 相关专业硕士及以上学历; 2. 熟悉Linux和ROS的使用,熟悉C/C++程序开发、具有良好的编程习惯; 3. 熟悉多种开源经典的LiDAR SLAM算法,有在场景中应用应验,能完成激光SLAM算法模块的设计与开发工作; 4. 深入了解激光SLAM算法,LOAM 、LIO等开源3D激光SLAM算法当中至少一种,熟悉ICP、NDT等点云匹配算法; 5. 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等算法; 6. 良好的解决问题能力和团队协作能力。 举报
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  • 联系人:董新鸽
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