职位描述：
岗位职责 1负责分层具身智能系统架构的设计与实现，构建从自然语言指令到机器人底层控制的语义对齐与策略生成流程； 2探索并集成通用视觉模型（如 SAMDINOVGGT 等）与三维重建方法，实现高精度环境感知与空间几何建模； 3基于多模态大模型（VLM）构建长时序任务推理与计划模块，完成6DoF机械臂末端轨迹的精确生成与执行控制； 4实现自然语言驱动的自动化任务代码生成系统，支持多步操作任务的动态生成解释与部署； 5构建具备任务上下文理解与跨模态对齐能力的通用执行器模块，支持端到端从观察-理解-计划-执行的行为链路； 6推动系统在仿真与真实环境下的闭环部署，具备模块化系统验证调试与稳定性优化能力。 任职要求 1具备机器人人工智能自动化或相关专业硕士及以上学历，博士优先； 2深刻理解具身智能系统的层级架构（Perception Reasoning Planning Control），具备从高层任务规划到低层控制执行的完整系统构建经验； 3精通大语言模型（如GPTClaude等）的Prompt设计方法，具备语言控制映射能力的实际工程经验； 4熟悉主流通用视觉模型及其空间信息解析能力，有三维重建或空间理解的项目背景； 5掌握6D姿态估计与轨迹生成算法，具备机械臂任务规划（如pick-placetool-use等）经验； 6熟练使用Isaac SimMuJoCoGenie等主流仿真平台中至少两种，具备高保真场景部署经验； 7具备大模型辅助的任务代码生成与机器人系统部署能力，有实体闭环测试与性能验证经验； 8有具身智能系统落地开源项目贡献或在顶级会议（ICRACoRLRSSNeurIPSCVPR等）发表记录者优先。 举报